刘心悠目前还米有男朋友，单身状态。刘心悠已经进入演艺圈15年了，但是她好像一直都没有什么绯闻出现，所以还一直是单身的状态。刘心悠也是说自己目前虽然已经39岁了，但是她依旧并不是特别想谈恋爱。但是她说虽然自己不想谈恋爱，但是她却想领养一个孩子，满足自己做母亲的想法。
刘心悠出道这么多年来一直不温不火，这或许跟她自身的性格有关系吧，因为刘心悠本身就是一个不爱争抢的人，对于爱情也是没有那么看重。刘心悠可能对于人生的看法也是比较淡然，因此对于恋爱也就没有那么的强求。
不过，大众熟识她是在电视剧《步步惊心》中若兰一角，在这部剧中，刘心悠将若兰的温柔贤惠诠释的非常好，让人一下子就爱上了。